Mõiste "sfääriline liigend" viitab peamiselt tööstuslikes torusüsteemides leiduvatele (sfäärilistele kompensaatoritele) ja (kuulliigenditele* (või *kuulpeadele*), mida kasutatakse autotööstuses ja mehaanilistes konstruktsioonides. Esimene neelab torujuhtmete soojuspaisumisest ja kokkutõmbumisest põhjustatud nihke, samas kui viimane hõlbustab mitme{1}}juhtimisnurga jõuülekannet ja juhtimisnurka.
Sfäärilistel liigestel on erinevates valdkondades erinevad struktuurimääratlused ja põhilised tööpõhimõtted, mis jagunevad üldiselt kahte põhitüüpi: torujuhtme kompenseerimine ja mehaaniline ülekanne.
Sfäärilise toru kompensaator:
Definitsioon: tuntud ka kui sfääriline liigend, see seade toimib ühenduskomponendina, mis on loodud torujuhtmete soojuspaisumise ja kokkutõmbumisega seotud probleemide lahendamiseks. See toimib, kasutades sfäärilise elemendi nurknihet, et absorbeerida või kompenseerida külgnihkeid ühes või mitmes suunas torujuhtmesüsteemis.
Toimimispõhimõte: sfääriline pea on monteeritud liigendkeha ühele küljele. Ühenduse ajal puutub väljaulatuv sfääriline pind kokku ühenduskomponendi tihenduspinnaga, luues deformatsioonitihendi. See protsess kasutab tihendusliidese täitmiseks materjali elastset deformatsiooni, kohandades seeläbi erinevaid tihendusgeomeetriaid ja -nurki. Tavaliselt kasutatakse neid ühikuid kavandatud kompensatsioonifunktsiooni saavutamiseks paarikaupa; üksikut seadet võib siiski kasutada ka iseseisvalt universaalliigendina.
